O conjunto ornamental incorporado à Matriz de Nossa Senhora do Pilar pertenceu à Capela de Nossa Senhora da Conceição, localizada na Fazenda da Jaguara, no município de Matozinhos – MG. 
Antônio de Abreu Guimarães, então, dono da Fazenda da Jaguara na segunda metade do século XVIII expandiu suas propriedades através de sonegação de impostos. Arrependido dos crimes cometidos, Antônio de Abreu viajou a Portugal a fim de conseguir o perdão da Coroa. A rainha D. Maria I concordou em conceder-lhe o indulto, desde que seus bens fossem colocados à disposição de obras com cunho religioso e de caridade. Assim, na execução desta promessa foram realizadas a reforma e a ampliação da capela existente na fazenda, trabalho concluído em 1786. Para a execução das peças de talha e ornamentação foi chamado Antônio Francisco Lisboa, o Aleijadinho. 
A Fazenda da Jaguara passou então para as mãos de Francisca dos Santos Dumont, mãe de Alberto Santos Dumont. Mais tarde, em 1910, foi vendida para George Chalmers, diretor da Mina de Morro Velho desde 1884. Percebendo que o templo estava em péssimas condições de conservação, Chalmers decidiu doar o conjunto de talha para a igreja matriz de Nova Lima.  As peças depois de desmontadas, numeradas e encaixotadas, foram transportadas para Nova Lima. Como a igreja não comportava os altares foi realizada uma reforma visando sua ampliação e, em 1926, foi inaugurada com toda a talha integrada ao templo.
Como Chalmers já não se encontrava em Nova Lima, toda igreja foi fotografada e tais fotos enviadas para ele em Londres.
Além do retábulo do altar-mor, são atribuídos ao mestre Aleijadinho, ou a seu atelier, as seguintes peças: os retábulos colaterais, o retábulo da sacristia, a tribuna do coro, os púlpitos e a tarja do arco-cruzeiro. Tais obras foram tombadas em nível federal em processo datado de 19 de junho de 1950.

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